湖州AFP0RC16T松下PLC可编程控制器

PLC可编程控制器的产品特点：易学易用，深受工程技术人员欢迎。PLC作为通用工业控制计算机，是面向工矿企业的工控设备。它接口容易，编程语言易于为工程技术人员接受。梯形图语言的图形符号与表达方式和继电器电路图相当接近，只用PLC的少量开关量逻辑控制指令就可以方便地实现继电器电路的功能。为不熟悉电子电路、不懂计算机原理和汇编语言的人使用计算机从事工业控制打开了方便之门。体积小，重量轻，能耗低。以超小型PLC为例，新近出产的品种底部尺寸小于100mm，只相当于几个继电器的大小，因此可将开关柜的体积缩小到原来的1/2~1/10。它的重量小于150g，功耗只数瓦。由于体积小很容易装入机械内部，是实现机电一体化的理想控制设备。PLC可编程控制器具有稳定可靠、价格便宜、功能齐全、应用灵活方便、操作维护方便的优点.湖州AFP0RC16T松下PLC可编程控制器

PLC的组成结构：PLC一般由电源模块、CPU模块、输入模块、输出模块、通讯模块几大部分组成。电源模块：用于给CPU、输入输出等模块提供电源。CPU模块：存储程序，执行程序。输入模块：用于采集外部信息，如传感器，按钮的输入。输出模块：用于控制外部机构。PLC的控制原理：PLC采用了一种不同于一般微型计算机的运行方式——扫描技术。当PLC投入运行后，其工作是以循环扫描的方式来完成的，一般分为3个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新3个阶段。完成上述3个阶段称作一个扫描周期。输入模块收集外部的信息，CPU根据收集到的信息，执行内部的程序逻辑，并将结果通过输出模块传送到外部输出端口。湖州AFP0RC16T松下PLC可编程控制器PLC可编程控制器软件系统由系统程序和用户程序两部分组成。

可编程控制器的基础构成：电源用于将交流电转换成PLC内部所需的直流电，大部分PLC采用开关式稳压电源供电。处理器(CPU)是PLC的控制中枢，也是PLC的关键部件，其性能决定了PLC的性能。处理器由控制器、运算器和寄存器组成，这些电路都集中在一块芯片上，通过地址总线、控制总线与存储器的输入/输出接口电路相连。处理器的作用是处理和运行用户程序，进行逻辑和数学运算，控制整个系统使之协调。存储器是具有记忆功能的半导体电路，它的作用是存放系统程序、用户程序、逻辑变量和其他一些信息。其中系统程序是控制PLC实现各种功能的程序，由PLC生产厂家编写，并固化到只读存储器(ROM)中，用户不能访问。

离线编程方式：可编程逻辑控制器和编程器公用一个CPU，编程器在编程模式时，CPU只为编程器提供服务，不对现场设备进行控制。完成编程后，编程器切换到运行模式，CPU对现场设备进行控制，不能进行编程。离线编程方式可降低系统成本，但使用和调试不方便。在线编程方式：CPU和编程器有各自的CPU，主机CPU负责现场控制，并在一个扫描周期内与编程器进行数据交换，编程器把在线编制的程序或数据发送到主机，下一扫描周期，主机就根据新收到的程序运行。这种方式成本较高，但系统调试和操作方便，在大中型可编程逻辑控制器中常采用。为了保证PLC可编程控制器的绝缘性能，空气的相对湿度应小于85%（无凝露）。

PLC可编程控制器应用领域：运动控制，PLC可以用于圆周运动或直线运动的控制。从控制机构配置来说，早期直接用于开关量I/O模块连接位置传感器和执行机构，现在一般使用专门的运动控制模块。如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块。世界上各主要PLC厂家的产品几乎都有运动控制功能，用于各种机械、机床、机器人、电梯等场合。过程控制，过程控制是指对温度、压力、流量等模拟量的闭环控制。作为工业控制计算机，PLC能编制各种各样的控制算法程序，完成闭环控制。PID调节是一般闭环控制系统中用得较多的调节方法。大中型PLC都有PID模块，目前许多小型PLC也具有此功能模块。PID处理一般是运行专门的PID子程序。过程控制在冶金、化工、热处理、锅炉控制等场合有非常广的应用。应使PLC可编程控制器远离强烈的震动源，防止振动频率为10~55Hz的频繁或连续振动。湖州AFP0RC16T松下PLC可编程控制器

PLC可编程控制器的体积小，重量轻，能耗低。湖州AFP0RC16T松下PLC可编程控制器

当可编程控制器投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间，可编程控制器的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。在输入采样阶段，可编程控制器以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应的单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。湖州AFP0RC16T松下PLC可编程控制器

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